jueves, 8 de noviembre de 2007
jueves, 6 de septiembre de 2007
ESTRUCTURA DEL ROBOT
Los robots presentan una estructura articulada, es decir que se encuentra conformado por una serie de elementos que facilitan el movimiento, el cual puede ser de translación vertical, horizontal y transversal, los cuales se pueden combinar con movimiento de giro sobre el mismo eje.
En todo robot se debe tener en cuenta los grados de libertad definidos por la sigla GDL que significa que se debe estudiar a cada uno de los movimientos en una forma independiente, ya que en un espacio tridimensional puede realizar una articulación o movimiento. Es por ello que el número de grados de libertad de los robots, viene dada por la suma de los grados de libertad de los elementos que lo componen.
En un robot también se debe tener en cuenta que para posicionar y orientar un cuerpo de cualquier manera en el espacio son necesarios seis parámetros, de los cuales tres definen la posición y tres determinan la orientación
Las estructuras se diseñan y se construyen dependiendo de la cantidad de articulaciones, con el fin de determinar su configuración; en los robots industriales las configuraciones de estructuras más comunes son: La estructura Cartesiana en donde se logran desplazamientos verticales, horizontales y transversales, es decir se tiene en cuenta los ejes X,Y,Z para su diseño y construcción (ver figura 1.1)
La estructura determinada para el robot cilíndrico facilita un desplazamiento vertical, transversal y giratorio sobre el eje que gira sobre su propia base. Se ha de reconocer también la forma de la estructura del robot SCARA (ver figura 1.2) que facilita movimientos y desplazamiento vertical, giratorio sobre su propio eje de la base, como el de la articulación, lo cual facilita cualquier tipo de ensamble o trabajo a realizar, que se relacione con el mundo moderno. Se encuentra otros tipos de estructuras como la esférica ó polar, la angular ó antropomórfico y el cilíndrico
HISTORIA
El concepto de máquinas automatizadas se remonta a la antigüedad, con mitos de seres mecánicos vivientes. Los autómatas, o máquinas semejantes a personas, ya aparecían en los relojes de las iglesias medievales, y los relojeros del siglo XVIII eran famosos por sus ingeniosas criaturas mecánicas.
Algunos de los primeros robots empleaban mecanismos de realimentación para corregir errores, mecanismos que siguen empleándose actualmente. Un ejemplo de control por realimentación es un bebedero que emplea un flotador para determinar el nivel del agua. Cuando el agua cae por debajo de un nivel determinado, el flotador baja, abre una válvula y deja entrar más agua en el bebedero. Al subir el agua, el flotador también sube, y al llegar a cierta altura se cierra la válvula y se corta el paso del agua.
El primer auténtico controlador realimentado fue el regulador de Watt, inventado en 1788 por el ingeniero británico James Watt. Este dispositivo constaba de dos bolas metálicas unidas al eje del motor de una máquina de vapor y conectadas con una válvula que regulaba el flujo de vapor. A medida que aumentaba la velocidad de la máquina de vapor, las bolas se alejaban del eje debido a la fuerza centrífuga, con lo que cerraban la válvula. Esto hacía que disminuyera el flujo de vapor a la máquina y por tanto la velocidad.
El control por realimentación, el desarrollo de herramientas especializadas y la división del trabajo en tareas más pequeñas que pudieran realizar obreros o máquinas fueron ingredientes esenciales en la automatización de las fábricas en el siglo XVIII. A medida que mejoraba la tecnología se desarrollaron máquinas especializadas para tareas como poner tapones a las botellas o verter caucho líquido en moldes para neumáticos. Sin embargo, ninguna de estas máquinas tenía la versatilidad del brazo humano, y no podía alcanzar objetos alejados y colocarlos en la posición deseada.
El desarrollo del brazo artificial multiarticulado, llevó al moderno robot. El inventor estadounidense George Devol desarrolló en 1954 un brazo primitivo que se podía programar para realizar tareas específicas. En 1975, el ingeniero mecánico estadounidense Víctor Scheinman, cuando estudiaba la carrera en la Universidad de Stanford, en California, desarrolló un manipulador polivalente realmente flexible conocido como Brazo Manipulador Universal Programable (PUMA, siglas en inglés). El PUMA era capaz de mover un objeto y colocarlo en cualquier orientación en un lugar deseado que estuviera a su alcance. El concepto básico multiarticulado del PUMA es la base de la mayoría de los robots actuales.
CAMINO A LA INFORMACION ROBOTICA
INTRODUCCIÓN
El hombre cada día busca mejorar su calidad de vida, siempre esta creando nuevas máquinas y equipos que lo ayuden a desarrollar los procesos que debe realizar, con mayor facilidad y enviar al mercado productos de mejor calidad y con costos menores. Por esto el robot es uno de los inventos de la actualidad, que permite al ser humano utilizarlo como una herramienta de trabajo, ya que facilita desarrollar los procesos de alto riesgo, como actividades relacionadas con la fundición y forja de los aceros y metales, utilizado para realizar algunas labores rutinarias como aplicar uniones de soldadura en el ensamble de los autos y en cualquier otra labor donde exista peligro para el hombre.
DEFINICIÓN
Se considera la robótica como la ciencia que estudia la evolución, el diseño, la construcción y aplicaciones de los robots, los cuales son dispositivos mecánicos dotados de articulaciones móviles, que nos permiten desarrollar sin riesgo alguno labores, con mas facilidad y rapidez que un ser humano ordinario. Se encuentra controlado por un ser humano ó por un sistema lógico, que en la gran mayoría se trata de un computador.
LA UTILIDAD DEL ROBOT
Los robots es una de las herramientas más empleadas en las empresas para producir una gran variedad de productos a bajo costo y de alta calidad.
Los robots se emplean en tareas en donde se requiere una manipulación rápida y exacta
Con los avances de la actualidad se ha desarrollado en los robots algunos sistemas que desarrollan tareas que requieren decisiones y autoprogramación, para esto se le han incorporado sensores de visión y tacto artificial.
En 1995 funcionaban unos 700.000 robots en el mundo industrializado. Más de 500.000 se empleaban en Japón, unos 120.000 en Europa Occidental y unos 60.000 en Estados Unidos. Muchas aplicaciones de los robots corresponden a tareas peligrosas o desagradables para los humanos. En los laboratorios médicos, los robots manejan materiales que conlleven posibles riesgos, como muestras de sangre u orina. En otros casos, los robots se emplean en tareas repetitivas y monótonas en las que el rendimiento de una persona podría disminuir con el tiempo. Los robots pueden realizar estas operaciones repetitivas de alta precisión durante 24 horas al día sin cansarse. Uno de los principales usuarios de robots es la industria del automóvil. La empresa General Motors utiliza aproximadamente 16.000 robots para trabajos como soldadura por puntos, pintura, carga de máquinas, transferencia de piezas y montaje. El montaje es una de las aplicaciones industriales de la robótica que más está creciendo ya que exige una mayor precisión que la soldadura o la pintura y emplea sistemas de censores de bajo coste y computadoras potentes y baratas.
Las actividades que entrañan gran peligro para las personas, como la localización de barcos hundidos, la búsqueda de depósitos minerales submarinos o la exploración de volcanes activos, son especialmente apropiadas para emplear robots. Los robots también pueden explorar planetas distantes. La sonda espacial no tripulada Galileo, de la NASA, viajó a Júpiter en 1996 y realizó tareas como la detección del contenido químico de la atmósfera joviana.
Ya se emplean robots para ayudar a los cirujanos a instalar caderas artificiales, y ciertos robots especializados de altísima precisión pueden ayudar en operaciones quirúrgicas delicadas en los ojos.
IMPACTO DEL ROBOT
El mayor impacto que a traído el siglo XXI es el desempleo, ya que las empresas por conseguir mayor rendimiento han reemplazado al ser humano por robots programados parta hacer el trabajo del hombre esto llevó a muchas empresas a prestar un servicio de inducción y estudios avanzados para mantenimiento y supervisión de robots.
Este impacto se ha visto mas afectado en las industrias de construcción y ensamblaje de autos como lo es la GENERAL MOTORS entre otras empresas del Japón por su alto desarrollo en la robótica.
ESTRUCTURA DEL ROBOT
Los robots presentan una estructura articulada, es decir que se encuentra conformado por una serie de elementos que facilitan el movimiento, el cual puede ser de translación vertical, horizontal y transversal, los cuales se pueden combinar con movimiento de giro sobre el mismo eje.
En todo robot se debe tener en cuenta los grados de libertad definidos por la sigla GDL que significa que se debe estudiar a cada uno de los movimientos en una forma independiente, ya que en un espacio tridimensional puede realizar una articulación o movimiento. Es por ello que el número de grados de libertad de los robots, viene dada por la suma de los grados de libertad de los elementos que lo componen.
En un robot también se debe tener en cuenta que para posicionar y orientar un cuerpo de cualquier manera en el espacio son necesarios seis parámetros, de los cuales tres definen la posición y tres determinan la orientación
Las estructuras se diseñan y se construyen dependiendo de la cantidad de articulaciones, con el fin de determinar su configuración; en los robots industriales las configuraciones de estructuras más comunes son: La estructura Cartesiana en donde se logran desplazamientos verticales, horizontales y transversales, es decir se tiene en cuenta los ejes X,Y,Z para su diseño y construcción (ver figura 1.1)
La estructura determinada para el robot cilíndrico facilita un desplazamiento vertical, transversal y giratorio sobre el eje que gira sobre su propia base. Se ha de reconocer también la forma de la estructura del robot SCARA (ver figura 1.2) que facilita movimientos y desplazamiento vertical, giratorio sobre su propio eje de la base, como el de la articulación, lo cual facilita cualquier tipo de ensamble o trabajo a realizar, que se relacione con el mundo moderno. Se encuentra otros tipos de estructuras como la esférica ó polar, la angular ó antropomórfico y el cilíndrico
HISTORIA
El concepto de máquinas automatizadas se remonta a la antigüedad, con mitos de seres mecánicos vivientes. Los autómatas, o máquinas semejantes a personas, ya aparecían en los relojes de las iglesias medievales, y los relojeros del siglo XVIII eran famosos por sus ingeniosas criaturas mecánicas.
Algunos de los primeros robots empleaban mecanismos de realimentación para corregir errores, mecanismos que siguen empleándose actualmente. Un ejemplo de control por realimentación es un bebedero que emplea un flotador para determinar el nivel del agua. Cuando el agua cae por debajo de un nivel determinado, el flotador baja, abre una válvula y deja entrar más agua en el bebedero. Al subir el agua, el flotador también sube, y al llegar a cierta altura se cierra la válvula y se corta el paso del agua.
El primer auténtico controlador realimentado fue el regulador de Watt, inventado en 1788 por el ingeniero británico James Watt. Este dispositivo constaba de dos bolas metálicas unidas al eje del motor de una máquina de vapor y conectadas con una válvula que regulaba el flujo de vapor. A medida que aumentaba la velocidad de la máquina de vapor, las bolas se alejaban del eje debido a la fuerza centrífuga, con lo que cerraban la válvula. Esto hacía que disminuyera el flujo de vapor a la máquina y por tanto la velocidad.
El control por realimentación, el desarrollo de herramientas especializadas y la división del trabajo en tareas más pequeñas que pudieran realizar obreros o máquinas fueron ingredientes esenciales en la automatización de las fábricas en el siglo XVIII. A medida que mejoraba la tecnología se desarrollaron máquinas especializadas para tareas como poner tapones a las botellas o verter caucho líquido en moldes para neumáticos. Sin embargo, ninguna de estas máquinas tenía la versatilidad del brazo humano, y no podía alcanzar objetos alejados y colocarlos en la posición deseada.
El desarrollo del brazo artificial multiarticulado, llevó al moderno robot. El inventor estadounidense George Devol desarrolló en 1954 un brazo primitivo que se podía programar para realizar tareas específicas. En 1975, el ingeniero mecánico estadounidense Víctor Scheinman, cuando estudiaba la carrera en la Universidad de Stanford, en California, desarrolló un manipulador polivalente realmente flexible conocido como Brazo Manipulador Universal Programable (PUMA, siglas en inglés). El PUMA era capaz de mover un objeto y colocarlo en cualquier orientación en un lugar deseado que estuviera a su alcance. El concepto básico multiarticulado del PUMA es la base de la mayoría de los robots actuales.
Los robots presentan una estructura articulada, es decir que se encuentra conformado por una serie de elementos que facilitan el movimiento, el cual puede ser de translación vertical, horizontal y transversal, los cuales se pueden combinar con movimiento de giro sobre el mismo eje.
En todo robot se debe tener en cuenta los grados de libertad definidos por la sigla GDL que significa que se debe estudiar a cada uno de los movimientos en una forma independiente, ya que en un espacio tridimensional puede realizar una articulación o movimiento. Es por ello que el número de grados de libertad de los robots, viene dada por la suma de los grados de libertad de los elementos que lo componen.
En un robot también se debe tener en cuenta que para posicionar y orientar un cuerpo de cualquier manera en el espacio son necesarios seis parámetros, de los cuales tres definen la posición y tres determinan la orientación
Las estructuras se diseñan y se construyen dependiendo de la cantidad de articulaciones, con el fin de determinar su configuración; en los robots industriales las configuraciones de estructuras más comunes son: La estructura Cartesiana en donde se logran desplazamientos verticales, horizontales y transversales, es decir se tiene en cuenta los ejes X,Y,Z para su diseño y construcción (ver figura 1.1)
La estructura determinada para el robot cilíndrico facilita un desplazamiento vertical, transversal y giratorio sobre el eje que gira sobre su propia base. Se ha de reconocer también la forma de la estructura del robot SCARA (ver figura 1.2) que facilita movimientos y desplazamiento vertical, giratorio sobre su propio eje de la base, como el de la articulación, lo cual facilita cualquier tipo de ensamble o trabajo a realizar, que se relacione con el mundo moderno. Se encuentra otros tipos de estructuras como la esférica ó polar, la angular ó antropomórfico y el cilíndrico
HISTORIA
El concepto de máquinas automatizadas se remonta a la antigüedad, con mitos de seres mecánicos vivientes. Los autómatas, o máquinas semejantes a personas, ya aparecían en los relojes de las iglesias medievales, y los relojeros del siglo XVIII eran famosos por sus ingeniosas criaturas mecánicas.
Algunos de los primeros robots empleaban mecanismos de realimentación para corregir errores, mecanismos que siguen empleándose actualmente. Un ejemplo de control por realimentación es un bebedero que emplea un flotador para determinar el nivel del agua. Cuando el agua cae por debajo de un nivel determinado, el flotador baja, abre una válvula y deja entrar más agua en el bebedero. Al subir el agua, el flotador también sube, y al llegar a cierta altura se cierra la válvula y se corta el paso del agua.
El primer auténtico controlador realimentado fue el regulador de Watt, inventado en 1788 por el ingeniero británico James Watt. Este dispositivo constaba de dos bolas metálicas unidas al eje del motor de una máquina de vapor y conectadas con una válvula que regulaba el flujo de vapor. A medida que aumentaba la velocidad de la máquina de vapor, las bolas se alejaban del eje debido a la fuerza centrífuga, con lo que cerraban la válvula. Esto hacía que disminuyera el flujo de vapor a la máquina y por tanto la velocidad.
El control por realimentación, el desarrollo de herramientas especializadas y la división del trabajo en tareas más pequeñas que pudieran realizar obreros o máquinas fueron ingredientes esenciales en la automatización de las fábricas en el siglo XVIII. A medida que mejoraba la tecnología se desarrollaron máquinas especializadas para tareas como poner tapones a las botellas o verter caucho líquido en moldes para neumáticos. Sin embargo, ninguna de estas máquinas tenía la versatilidad del brazo humano, y no podía alcanzar objetos alejados y colocarlos en la posición deseada.
El desarrollo del brazo artificial multiarticulado, llevó al moderno robot. El inventor estadounidense George Devol desarrolló en 1954 un brazo primitivo que se podía programar para realizar tareas específicas. En 1975, el ingeniero mecánico estadounidense Víctor Scheinman, cuando estudiaba la carrera en la Universidad de Stanford, en California, desarrolló un manipulador polivalente realmente flexible conocido como Brazo Manipulador Universal Programable (PUMA, siglas en inglés). El PUMA era capaz de mover un objeto y colocarlo en cualquier orientación en un lugar deseado que estuviera a su alcance. El concepto básico multiarticulado del PUMA es la base de la mayoría de los robots actuales.
CAMINO A LA INFORMACION ROBOTICA
INTRODUCCIÓN
El hombre cada día busca mejorar su calidad de vida, siempre esta creando nuevas máquinas y equipos que lo ayuden a desarrollar los procesos que debe realizar, con mayor facilidad y enviar al mercado productos de mejor calidad y con costos menores. Por esto el robot es uno de los inventos de la actualidad, que permite al ser humano utilizarlo como una herramienta de trabajo, ya que facilita desarrollar los procesos de alto riesgo, como actividades relacionadas con la fundición y forja de los aceros y metales, utilizado para realizar algunas labores rutinarias como aplicar uniones de soldadura en el ensamble de los autos y en cualquier otra labor donde exista peligro para el hombre.
DEFINICIÓN
Se considera la robótica como la ciencia que estudia la evolución, el diseño, la construcción y aplicaciones de los robots, los cuales son dispositivos mecánicos dotados de articulaciones móviles, que nos permiten desarrollar sin riesgo alguno labores, con mas facilidad y rapidez que un ser humano ordinario. Se encuentra controlado por un ser humano ó por un sistema lógico, que en la gran mayoría se trata de un computador.
LA UTILIDAD DEL ROBOT
Los robots es una de las herramientas más empleadas en las empresas para producir una gran variedad de productos a bajo costo y de alta calidad.
Los robots se emplean en tareas en donde se requiere una manipulación rápida y exacta
Con los avances de la actualidad se ha desarrollado en los robots algunos sistemas que desarrollan tareas que requieren decisiones y autoprogramación, para esto se le han incorporado sensores de visión y tacto artificial.
En 1995 funcionaban unos 700.000 robots en el mundo industrializado. Más de 500.000 se empleaban en Japón, unos 120.000 en Europa Occidental y unos 60.000 en Estados Unidos. Muchas aplicaciones de los robots corresponden a tareas peligrosas o desagradables para los humanos. En los laboratorios médicos, los robots manejan materiales que conlleven posibles riesgos, como muestras de sangre u orina. En otros casos, los robots se emplean en tareas repetitivas y monótonas en las que el rendimiento de una persona podría disminuir con el tiempo. Los robots pueden realizar estas operaciones repetitivas de alta precisión durante 24 horas al día sin cansarse. Uno de los principales usuarios de robots es la industria del automóvil. La empresa General Motors utiliza aproximadamente 16.000 robots para trabajos como soldadura por puntos, pintura, carga de máquinas, transferencia de piezas y montaje. El montaje es una de las aplicaciones industriales de la robótica que más está creciendo ya que exige una mayor precisión que la soldadura o la pintura y emplea sistemas de censores de bajo coste y computadoras potentes y baratas.
Las actividades que entrañan gran peligro para las personas, como la localización de barcos hundidos, la búsqueda de depósitos minerales submarinos o la exploración de volcanes activos, son especialmente apropiadas para emplear robots. Los robots también pueden explorar planetas distantes. La sonda espacial no tripulada Galileo, de la NASA, viajó a Júpiter en 1996 y realizó tareas como la detección del contenido químico de la atmósfera joviana.
Ya se emplean robots para ayudar a los cirujanos a instalar caderas artificiales, y ciertos robots especializados de altísima precisión pueden ayudar en operaciones quirúrgicas delicadas en los ojos.
IMPACTO DEL ROBOT
El mayor impacto que a traído el siglo XXI es el desempleo, ya que las empresas por conseguir mayor rendimiento han reemplazado al ser humano por robots programados parta hacer el trabajo del hombre esto llevó a muchas empresas a prestar un servicio de inducción y estudios avanzados para mantenimiento y supervisión de robots.
Este impacto se ha visto mas afectado en las industrias de construcción y ensamblaje de autos como lo es la GENERAL MOTORS entre otras empresas del Japón por su alto desarrollo en la robótica.
ESTRUCTURA DEL ROBOT
Los robots presentan una estructura articulada, es decir que se encuentra conformado por una serie de elementos que facilitan el movimiento, el cual puede ser de translación vertical, horizontal y transversal, los cuales se pueden combinar con movimiento de giro sobre el mismo eje.
En todo robot se debe tener en cuenta los grados de libertad definidos por la sigla GDL que significa que se debe estudiar a cada uno de los movimientos en una forma independiente, ya que en un espacio tridimensional puede realizar una articulación o movimiento. Es por ello que el número de grados de libertad de los robots, viene dada por la suma de los grados de libertad de los elementos que lo componen.
En un robot también se debe tener en cuenta que para posicionar y orientar un cuerpo de cualquier manera en el espacio son necesarios seis parámetros, de los cuales tres definen la posición y tres determinan la orientación
Las estructuras se diseñan y se construyen dependiendo de la cantidad de articulaciones, con el fin de determinar su configuración; en los robots industriales las configuraciones de estructuras más comunes son: La estructura Cartesiana en donde se logran desplazamientos verticales, horizontales y transversales, es decir se tiene en cuenta los ejes X,Y,Z para su diseño y construcción (ver figura 1.1)
La estructura determinada para el robot cilíndrico facilita un desplazamiento vertical, transversal y giratorio sobre el eje que gira sobre su propia base. Se ha de reconocer también la forma de la estructura del robot SCARA (ver figura 1.2) que facilita movimientos y desplazamiento vertical, giratorio sobre su propio eje de la base, como el de la articulación, lo cual facilita cualquier tipo de ensamble o trabajo a realizar, que se relacione con el mundo moderno. Se encuentra otros tipos de estructuras como la esférica ó polar, la angular ó antropomórfico y el cilíndrico
HISTORIA
El concepto de máquinas automatizadas se remonta a la antigüedad, con mitos de seres mecánicos vivientes. Los autómatas, o máquinas semejantes a personas, ya aparecían en los relojes de las iglesias medievales, y los relojeros del siglo XVIII eran famosos por sus ingeniosas criaturas mecánicas.
Algunos de los primeros robots empleaban mecanismos de realimentación para corregir errores, mecanismos que siguen empleándose actualmente. Un ejemplo de control por realimentación es un bebedero que emplea un flotador para determinar el nivel del agua. Cuando el agua cae por debajo de un nivel determinado, el flotador baja, abre una válvula y deja entrar más agua en el bebedero. Al subir el agua, el flotador también sube, y al llegar a cierta altura se cierra la válvula y se corta el paso del agua.
El primer auténtico controlador realimentado fue el regulador de Watt, inventado en 1788 por el ingeniero británico James Watt. Este dispositivo constaba de dos bolas metálicas unidas al eje del motor de una máquina de vapor y conectadas con una válvula que regulaba el flujo de vapor. A medida que aumentaba la velocidad de la máquina de vapor, las bolas se alejaban del eje debido a la fuerza centrífuga, con lo que cerraban la válvula. Esto hacía que disminuyera el flujo de vapor a la máquina y por tanto la velocidad.
El control por realimentación, el desarrollo de herramientas especializadas y la división del trabajo en tareas más pequeñas que pudieran realizar obreros o máquinas fueron ingredientes esenciales en la automatización de las fábricas en el siglo XVIII. A medida que mejoraba la tecnología se desarrollaron máquinas especializadas para tareas como poner tapones a las botellas o verter caucho líquido en moldes para neumáticos. Sin embargo, ninguna de estas máquinas tenía la versatilidad del brazo humano, y no podía alcanzar objetos alejados y colocarlos en la posición deseada.
El desarrollo del brazo artificial multiarticulado, llevó al moderno robot. El inventor estadounidense George Devol desarrolló en 1954 un brazo primitivo que se podía programar para realizar tareas específicas. En 1975, el ingeniero mecánico estadounidense Víctor Scheinman, cuando estudiaba la carrera en la Universidad de Stanford, en California, desarrolló un manipulador polivalente realmente flexible conocido como Brazo Manipulador Universal Programable (PUMA, siglas en inglés). El PUMA era capaz de mover un objeto y colocarlo en cualquier orientación en un lugar deseado que estuviera a su alcance. El concepto básico multiarticulado del PUMA es la base de la mayoría de los robots actuales.
la robotica
Historia [editar]
La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que construyó el primer mando a distancia para su torpedo automóvil mediante telegrafía sin hilodrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.
Karel Capek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática "Rossum's Universal Robots / R.U.R.", a partir de la palabra checa Robbota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.
Román Gubern analiza en su libro El simio informatizado los motivos del ser humano para crear seres artificiales a su imagen y semejanza. Algunos robots están diseñados hoy en día para parecerse a los humanos.
La robótica ha alcanzado un nivel de madurez bastante elevado en los últimos tiempos, y cuenta con un correcto aparato teórico. Sin embargo, al intentar reproducir algunas tareas que para los humanos son muy sencillas, como andar, correr o coger un objeto sin romperlo, no se ha obtenido resultados satisfactorios, especialmente en el campo de la robótica autónoma. A pesar de ello se espera que el continuo aumento de la potencia de los ordenadores y las investigaciones en inteligencia artificial, visión artificial, la robótica autónoma y otras ciencias paralelas permitan acercarse un poco más cada vez a los milagros soñados por los primeros ingenieros y también a los peligros que adelanta la ciencia ficción.
La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que construyó el primer mando a distancia para su torpedo automóvil mediante telegrafía sin hilodrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.
Karel Capek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática "Rossum's Universal Robots / R.U.R.", a partir de la palabra checa Robbota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.
Román Gubern analiza en su libro El simio informatizado los motivos del ser humano para crear seres artificiales a su imagen y semejanza. Algunos robots están diseñados hoy en día para parecerse a los humanos.
La robótica ha alcanzado un nivel de madurez bastante elevado en los últimos tiempos, y cuenta con un correcto aparato teórico. Sin embargo, al intentar reproducir algunas tareas que para los humanos son muy sencillas, como andar, correr o coger un objeto sin romperlo, no se ha obtenido resultados satisfactorios, especialmente en el campo de la robótica autónoma. A pesar de ello se espera que el continuo aumento de la potencia de los ordenadores y las investigaciones en inteligencia artificial, visión artificial, la robótica autónoma y otras ciencias paralelas permitan acercarse un poco más cada vez a los milagros soñados por los primeros ingenieros y también a los peligros que adelanta la ciencia ficción.
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